新买的二驱小车， 通过micro ros agent连接电脑后，ros2 node list没有对于node

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首先要确保是不是mircoros代理（也就是Agent）的连接出了问题，如果连接没问题冒出一堆信息，那就看看ROS域ID是否匹配，小鱼的配置助手上是ros2_domain_id这个参数，在你的电脑（运行 Agent 的终端）上，一定要确保环境变量 ROS_DOMAIN_ID与ros2_domain_id设置的值完全一致

[chasexliu]

我在WSL2开发中也遇到了同样的问题，以下是我的解决方法可以参考：https://fishros.org.cn/forum/post/19342