安装cartographer 时提示检测系统失败，早上刚装了ROS2成功的
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检测系统版本失败，请反馈以下信息到鱼香社区：Fail on check ros version with 22.04
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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 -
系统是armbian