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最近制作了一个三自由度并联机构，但是不想用解析法算逆运动学，想尝试使用一些仿真软件的运动学插件进行解算，但是urdf文件不支持闭链机构，但因为鱼哥给了很多gazebo仿真相关的经验，不知道gazebo是否可以支持逆运动学解算，不能的话只能使用untiy平台了。 期待回答！！！！
@Aran 在 gazebo可以进行实时逆运动学解算吗 中说：
不支持闭链机构
@小鱼 谢谢鱼哥解答
