remapping无法将话题重映射，

A350_ti

RT，我在使用ROS2_odrive_control包的时候在launch中写了如下语句想映射/cmd_vel话题，但并没有效果，网上也没有相关案例，特来求教大佬

    robot_state_pub_node = Node(
        package="robot_state_publisher",
        executable="robot_state_publisher",
        output="both",
        parameters=[robot_description],
        remappings=[("/diffbot_base_controller/cmd_vel_unstamped", "/cmd_vel")],
    )

1297064273

@A350_ti 我试过好久，最后采用话题消息转发才解决，说是硬编码了话题名称，不支持参数或重映射修改。下面是消息转发代码。

cmd_vel_relay = Node(
package='topic_tools',
executable='relay',
name='cmd_vel_relay',
arguments=['/cmd_vel', '/diff_drive_controller/cmd_vel_unstamped'],
output='screen'
)