fishBot四驱v2的在platformio的新建board需要选择哪个类型

[Swansea]

Adafruit Feather ESP32-S3 2MB PSRAM
Adafruit Feather ESP32-S3 No PSRAM
Adafruit Feather ESP32-S3 Reverse TFT
Adafruit Feather ESP32-S3 TFT
是在上边选哪个芯片型号？

[Swansea]

@小鱼 刚学到这里不知道如何选择，已经阅读四驱PDF文档，PDF文档教程是：git之后，再新建project都要复制之前的project，而不是自己选择！希望可以自己选择建立project，所以board应该选择什么？

淘宝问客服建议在社区问您，谢谢pdf

[Swansea]

@Swansea 问题未解决，选择fishbot_motion_control_four_driver_v2(fishros)后，报错如下Could not initialize project
PIO Core Call Error: "Usage: platformio init [OPTIONS]\nTry 'platformio init -h' for help.\n\nError: Invalid value for '-b' / '--board': fishbot_motion_control_four_driver_v2. Please search for board ID using platformio boards command"

[小鱼]

@Swansea 建议用工程模板，四驱版的类型从这里选不到，我自己写了个板子的定义在模板工程里