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    在一个launch文件中启动多个launch文件报错,No such file or directory: ''

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    launch文件 同时包含多个launch
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      最后由 编辑

      1、使用的是ubuntu22.04 真机,python3.10.12, Gazebo 11.10.2 ,ros2是humble版
      2、问题描述:书籍第七章的巡检机器人小项目中,每次需要分别运行
      ros2 launch fishbot_description gazebo_sim.launch.py
      ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py
      ros2 launch autopatrol_robot autopatrol.launch.py
      来启动巡检仿真功能,我想在一个launch文件中包含这3个launch文件,出现报错,但是注释掉另外两个,只启动一个launch文件就能正常工作
      3、实在想不到原因,已经问过chatgpt和deepseek

      ccb9d4b4-edae-47f3-a7a4-acfdffd298a9-图片.png
      报错
      1a859ca1-45fa-44ac-8e75-cf6d67a130e3-图片.png
      注释掉gazebo_sim.launch.py
      70a6cbc4-acec-4634-9bfd-357f756fe87b-图片.png
      注释掉gazebo_sim.launch.py
      5a7857e3-e3d3-4822-981e-fabacb989618-图片.png
      同时启动两个launch文件

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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        最后由 编辑

        直接在小鱼的书籍代码chapt7_ws里面写的,除了自己写的这个launch文件外,其他部分都没有改动过

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 8
          819306673
          最后由 编辑

          蹲个大佬回复,我也是这样,把launch_navigatiton2那个launch注释之后,也能正常启动gazebo、autopatrol和speaker三个文件,就是rviz2那个launch文件一加载进来报错

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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