在一个launch文件中启动多个launch文件报错，No such file or directory: ''

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1、使用的是ubuntu22.04 真机，python3.10.12, Gazebo 11.10.2 ，ros2是humble版
2、问题描述：书籍第七章的巡检机器人小项目中，每次需要分别运行
ros2 launch fishbot_description gazebo_sim.launch.py
ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py
ros2 launch autopatrol_robot autopatrol.launch.py
来启动巡检仿真功能，我想在一个launch文件中包含这3个launch文件，出现报错，但是注释掉另外两个，只启动一个launch文件就能正常工作
3、实在想不到原因，已经问过chatgpt和deepseek

报错

注释掉gazebo_sim.launch.py

注释掉gazebo_sim.launch.py

同时启动两个launch文件

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直接在小鱼的书籍代码chapt7_ws里面写的，除了自己写的这个launch文件外，其他部分都没有改动过

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蹲个大佬回复，我也是这样，把launch_navigatiton2那个launch注释之后，也能正常启动gazebo、autopatrol和speaker三个文件，就是rviz2那个launch文件一加载进来报错