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    关于cartographer建图大范围飘移

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    slam地图 cartographer建图
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    • A
      A350_ti
      最后由 编辑

      如图所示,一旦机器人开始移动就会出现大面积的飘移,这个该怎么解决啊,各位大佬能否给出一些建议。
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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @A350_ti
        最后由 编辑

        @A350_ti 网络情况怎么杨,检查下延迟和移动速度

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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