小车V1板odom转tf失败
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我用的四驱小车V1板下的图一的程序，在学习odom转tf的时候出现了这个问题怎么解决啊 -
@527989868 看看配置项，child_frame_id 错不错
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@小鱼 我在v1板的配置助手里面没有找到child_frame_id的配置，下载的程序我也只找到了bin文件
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@527989868 v1是没加，你需要改一下上位机的源码 把odom 转tf 代码中 child_frame_id 手动改一下
