C++话题订阅与发布运行海龟画圆找不到geometry_msg头文件
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fatal error: geometry_msgs/msg/twist.hpp: 没有那个文件或目录
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@2208735873 已解决，需在依赖中添加geometry_msgs
add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp)
ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs)
