ros aruco识别不上

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ros aruco识别不上

相机内参标定好之后，更改了文件，aruco识别不上标定板

背景：

我正在做机械臂的手眼标定，相机采用单目相机，我首先完成了棋盘格的相机内参标定，在相机启动launch文件下添加了内参标定的文件，同样在小鱼gitee上提供的手眼标定文件中aruco识别文件改了标定的参数，及地址。采用的是ID0

问题：

运行程序后，将板子放置摄像头前面，丝毫没有变化

如果有人能够解释为什么会发生这种情况，或者我的理解有误，我将非常感激！