建图时，代表小车（或者雷达）位置的坐标轴突然飘走
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@83454211 在 建图时，代表小车（或者雷达）位置的坐标轴突然飘走 中说：
[cartographer_node-3] [WARN] [1748386314.959381789] [cartographer logger]: W0527 22:51:54.000000 63 range_data_collator.cc:82] Dropped 202 earlier points.
[rviz2-5] [ERROR] [1748386314.986566515] [rviz2]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1748386314.924923 but the latest data is at time 1748386314.924923, when looking up transform from frame [laser_frame] to frame [map][cartographer_node-3] [WARN] [1748386314.959381789] [cartographer logger]: W0527 22:51:54.000000 63 range_data_collator.cc:82] Dropped 202 earlier points.
[rviz2-5] [ERROR] [1748386314.986566515] [rviz2]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1748386314.924923 but the latest data is at time 1748386314.924923, when looking up transform from frame [laser_frame] to frame [map] -
@小鱼 您好我有相同问题，请问如何解决的
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@小鱼 请问坐标漂走的问题，最后是如何解决的。我们遇到相同的问题。
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大佬 解决了吗 我也遇到了同样的问题
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请问怎么解决呢？
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我也是遇到了同样的问题，请问怎么解决
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@1119634935 我也是遇到了同样的问题
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@840485397 在 建图时，代表小车（或者雷达）位置的坐标轴突然飘走 中说：
@1119634935 我也是遇到了同样的问题
我也遇到了同样的问题 然后问ai说是因为雷达提供的点云信息的时间戳间隔不是固定的而且不是按照数据生成的时间生成而是按照发出或者主机接受到的时间来生成的，所以两帧数据可能会被认为是同一帧然后drop掉，然后就丢失定位了。我估计和生成时间戳的驱动或者固件有关系，但是这个我们完全没办法改阿
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我也是，请问怎么解决？？能否加联系方式讨论一下？
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@63673510 请问解决了吗，我也是这问题，小车还没动呢，坐标系就到处飘
