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    chapt6中的仿真出现错误

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    综合问题
    仿真模型 仿真错误
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    • 2
      281887538
      最后由 编辑

      650c97eb-d2e6-4268-bc45-7c0c903144f0-f75691908b87dfc56fe43dcbdb6ce92.png 这个是我用git ee下载的chapt6,然后再启动的时候提示提示没安装gazebo,但是我在这以前运行过了sudo install gazebo,现在还提示这个错误是咋回事呀,然后下面还说py文件里有多个错误,这是我分子下错还是怎么回事?

      L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • L
        luqixuan 年度VIP @281887538
        最后由 编辑

        @281887538 安装gazebo的代码应该是

        sudo apt install gazebo
        
        L 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • L
          luqixuan 年度VIP @luqixuan
          最后由 编辑

          @luqixuan 还不行的话把错误代码粘贴出来看看

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            281887538 @luqixuan
            最后由 编辑

            @luqixuan 1748919177.8126540 [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/lyk/.ros/log/2025-06-03-10-52-57-811749-lyk-6812
            1748919177.8128314 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
            1748919178.1187415 [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught multiple exceptions when trying to load file of format [py]:

            • PackageNotFoundError: "package 'gazebo_ros' not found, searching: ['/home/lyk/chapt/chapt_ws/src/fishbot_description/install/fishbot_description', '/opt/ros/humble']"
            • InvalidFrontendLaunchFileError: The launch file may have a syntax error, or its format is unknown这个是log文件
            L 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • L
              luqixuan 年度VIP @281887538
              最后由 编辑

              @281887538 gazebo-ros-pkgs插件安装了吗

              sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs
              
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                281887538 @281887538
                最后由 编辑

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