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    simple_commander API导航无法生成路径

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    Nav2
    api 导航路线 导航失败
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      小徐要早睡
      最后由 编辑

      目前可以通过Rviz2中手动标记目标点实现导航,但是我想用Nav2的API simple_commander实现导航,gotoPose和followPath方法都尝试了,分别有不同的报错:
      gotoPose:开始导航后显示距离目标点的距离是0,机器人也开始转圈,转了几秒之后就显示导航失败。Rviz中的机器人模型也在一直旋转
      5a3e65f7-1726-46fc-b80d-6aca59b474b7-image.png
      fffd3888-e69a-41aa-8fed-80083ed06440-image.png
      followPath:无法生成正常的路径
      583951aa-a514-484d-b06e-2443e046c1a6-image.png
      位置初始化我订阅了/initialpose话题,通过rivz2的2D pose Estimation给定位置。 调用API的代码如下图:
      1552d484-593a-45b7-b2f3-e81cebc29daa-image.png

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