ROS2编译出来的功能包如何拷贝到其他电脑上直接使用？
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ROS版本
humble
问题描述
我用colcon build编译了一个功能包，怎么能把这个功能包直接移植到其他电脑上。肯定是有各种依赖库问题，但是这块正常来说应该怎么做？完全不了解，可否请各位老师指点一下。
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@464122508 使用docker
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如果对方的环境是配好的话，直接搬编译出来的可执行文件是可行的，我之前在开发一个Qt的ROS2软件时，由于强依赖一个包的interface，我是捣鼓了很久，把那个可执行文件搬下来作为依赖用的，是可以用的