嵌入式设备上使用cyclonedds能否与另1台安装了ROS2系统嵌入式设备直接通信？应该如何配置？

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1.在嵌入式设备A上使用ROS2发布消息；
2.在嵌入式设备B上使用cyclonedds订阅消息；
3.设备A和设备B通过网线直连，IP配置在相同网段，能相互ping通。
设备B能否收到设备A发布的消息，应该如何配置？

已完成测试：
1.设备A用ROS2发布消息，设备B用ROS2订阅消息，设备B可以接收到设备A消息；
2.设备A用cyclonedds发布消息，设备B用cyclonedds订阅消息，设备B可以接收到设备A消息；