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    nav2中的路径规划问题求解

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    nav2 全局路径规划
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      流水心清
      最后由 编辑

      请教大家个问题,nav2中全局路径规划器为什么会一直规划路径呢? 小车在行使过程中最开始的路径规划挺好的,但是随着小车向前移动,路径规划的反而越来越差了,如何让它只规划一次呢?

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