鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    共享内存的方式是默认的还是需要额外配置的

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    dds shm
    1
    1
    52
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 1
      sinopec
      最后由 编辑

      听小鱼的视频教程是说要配置dds 外加代码上稍微修改。
      而网上其他的一些说法是,ros2 默认就支持了共享内存的方式,而且是根据消息的大小来自行决定的。
      这两个说法到底哪个是对的?

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 第一个帖子
        最后一个帖子
      皖ICP备16016415号-7
      Powered by NodeBB | 鱼香ROS