fishbot二驱机器人当中里程计的累积误差怎么解决

[charliywhn]

我尝试使用robot_localization库去融合odom和imu的数据，来减少误差，但是这个方法只能用在一个机器人上，多个机器人的时候，分配了命名空间，robot_localization会直接不订阅任何odom和imu数据，不工作了，这种情况有什么办法解决