5.2.1安装 tf_transformations 出错
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shaannj@shaannj-virtual-machine:~$ sudo apt install ros-humble-tf-transformations
[sudo] shaannj 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
下列【新】软件包将被安装：
ros-humble-tf-transformations
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 276 个软件包未被升级。
需要下载 19.6 kB 的归档。
解压缩后会消耗 110 kB 的额外空间。
错误:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy/main amd64 ros-humble-tf-transformations amd64 1.1.0-1jammy.20250325.170033
404 Not Found [IP: 2402:f000:1:400::2 80]
E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/pool/main/r/ros-humble-tf-transformations/ros-humble-tf-transformations_1.1.0-1jammy.20250325.170033_amd64.deb 404 Not Found [IP: 2402:f000:1:400::2 80]
E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？