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这是什么问题，建图时候有错误吗？还是在设置属性时有错误
@YulinCHENG 可能是在使用slam toolbox 建图时出现了问题，从git下载了小鱼的图就没有任何问题
这是什么问题，建图时候有错误吗？还是在设置属性时有错误 这是什么问题，建图时候有错误吗？还是在设置属性时有错误