ROS2 官方例程中ParameterEventHandler不是rclcpp成员的编译出错

[凌云]

本人按照ROS2 官方教程Intermediate中Monitoring for parameter changes(C++)中提供的例程方法，新建了包和源文件，按照例程修改了CMakeLists.txt文件，编译的时候出现如下错误：
error: ‘ParameterEventHandler’ is not a member of ‘rclcpp’
std::shared_ptrrclcpp::ParameterEventHandler param_subscriber_;

error: ‘ParameterCallbackHandle’ is not a member of ‘rclcpp’
std::shared_ptrrclcpp::ParameterCallbackHandle cb_handle_;

估计是ROS2版本问题？因特殊原因，只能使用Eloquent版本的ROS2，如何解决呢?还是说Eloqent版本的ROS2还不支持动态参数监控的功能？
感谢。

[小鱼]

@凌云 应该是ros版本问题，没记错动态参数后面的版本才支持。