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    ROS2 仿真机器人在地图导航移动中,地图膨胀区跟随机器人漂移怎么解决?

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros2 humble小车 机器人小车导航错误 地图偏移
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      2635664863
      最后由 编辑

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      问AI帮我调整config参数也没法解决?求大佬们帮帮忙😭 😭 😭

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      • 醉后不知天在水醉
        醉后不知天在水 活跃VIP
        最后由 编辑

        强制默认初始点位就好了,或者你用雷达一直扫描匹配特征点

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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