RK3566安装ROS2 Foxy 桌面版安装失败，五个源都试了一遍

[fangzheng1110]

1. 系统源更换 清理旧源 → 测速选清华镜像 → apt update 成功
2. ROS密钥导入 gitee鱼香源ASC两次失败(gpg: no valid OpenPGP data) → 后备从keyserver.ubuntu.com导入 成功(后备)
3. ROS源配置 用户选了 选项5: ROS官方源 (packages.ros.org) → apt update 成功
4. 安装 ros-foxy-desktop apt install 报依赖缺失 → aptitude 发现深层冲突 → 0包安装 失败
5. 构建工具安装 colcon-core、colcon-common-extensions 成功
6. 最终验证 /opt/ros/foxy/setup.bash 不存在 确认失败