复现 lio-sam 过程中，环境Ubuntu ros22.04,使用rosbags 转换 ros 1bag 文件成ros2的db3 文件，播放不了是为什么。又没什么好用的程序把bag转换成ros2 里的文件可以播放呢
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Exception on parsing info file: yaml-cpp: error at line 25, column 29: bad conversion
报错如此 -
：~/bag$ ros2 bag play ~/bag --clock --rate 0.1
Exception on parsing info file: yaml-cpp: error at line 25, column 29: bad conversion
具体终端显示 -
在虚拟机ubuntu22.04，ros2 humble条件下。rosbags转换bag到ros2不能正常使用。重新转换和尝试转换为mcap 或者.db3还是不能正常使用
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最后用ros1复现成功，rosbags转换bag文件不能正常使用