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    使用D435相机运行Vins-fusion出现如下报错

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    视觉相机 vins
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    • 泡面大馍汪泡
      泡面大馍汪
      最后由 编辑

      了解到vins-fusion是支持双目相机+imu或者仅有双目相机运行的,手边正好有_d435i和d435两个不同的型号,d435i试了跑起来没问题,但是换成d435运行rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml 就会出现如下报错
      微信图片_20220728095302.jpg
      看了一下euroc_stereo_config.yaml文件内容,并没有开启imu设置啊
      微信图片_20220728095453.jpg

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