手眼标定四元数欧拉角转换问题

[Zhuqi7777777]

在这篇博客链接文本里得到的aruco输出的标定板位姿是四元数形式的，可是在用python版本链接文本计算手眼标定时用到的数据却是欧拉角形式的，请问要如何转换呢？

[小鱼]

@Zhuqi7777777

Python版本坐标转换库:https://juejin.cn/post/6983959336716337166
C++版本坐标转换库:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp