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    手眼标定四元数欧拉角转换问题

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    手眼标定
    手眼标定 机械臂
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    • Zhuqi7777777Z
      Zhuqi7777777
      最后由 编辑

      在这篇博客链接文本里得到的aruco输出的标定板位姿是四元数形式的，可是在用python版本链接文本计算手眼标定时用到的数据却是欧拉角形式的，请问要如何转换呢？

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @Zhuqi7777777
        最后由 编辑

        @Zhuqi7777777

        Python版本坐标转换库:https://juejin.cn/post/6983959336716337166
        C++版本坐标转换库:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp

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