按照文档运行fish_protocol的ros2例子报这个错

小鱼

@AI-MAN 创建功能包的指令被我写错了,不好意思哈

争取的是

ros2 pkg create example_fish_protocol --dependencies rclcpp fish_protocol --node-name example_fish_protocol --maintainer-name fishros

在着这之前请线按照仓库的README.md进行依赖的安装

快速安装

sudo apt install libboost-dev
git clone https://gh.api.99988866.xyz/https://github.com/fishros/fish_protocol.git 
cd fish_protocol && mkdir build  && cd build
cmake .. && sudo make install # 将安装到系统库

AI-MAN

@小鱼谢谢大佬

王涛

@AI-MAN