使用python调用.sh脚本文件失败 显示找不到相关文件和环境

[Demo]

我的需求是在python文件中调用已经写好的.sh脚本来进行相关环境的配置和运行
但是我在实际运行中遇到了错误
我的脚本文件如下!
其中lidar.sh是我本次想要调用的脚本文件
其中的内容是

#/bin/bash
cd /home/jkcc/catkin_ws/src/R3_LIVE/ws_livox  #我的雷达运行文件文件夹
source ./devel/setup.sh  #部署环境
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch  #登陆节点

python中的文件是这样的

import os
return_code = os.system('sh lidar.sh')
print("return code:", return_code)

我使用Pycharm来运行他

看起来他正确进入了文件夹【脚本cd的那一句
但是后面就无法运行了 我在终端中尝试运行过是没问题的
请问这是什么原因啊？

[小鱼]

@Demo 因为没有上下文，你把source之类的指令都加到sysetm中