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ROS2的Bag文件如何转CSV文本文件

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  • C
    CC
    最后由 编辑 2022年9月1日 01:45

    如题，想像ros1一样将ros2的bag包转换成csv数据，但好像没有像ros1一样的方法

    小 1 条回复 最后回复 2022年9月1日 10:26 回复 引用 0
    • 小
      小鱼 技术大佬 @CC
      最后由 编辑 2022年9月1日 10:26

      @CC 我写了一个开源库你可以看看,https://github.com/fishros/ros2bag_convert

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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