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运动控制板 工控机 上位机 为机器人的每一个部件命名
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机器人的每一个部件没有一个通用的名字,描述起来会产生歧义,欢迎小伙伴们把合适的名称发布出来
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我在网页找到描述机器人部件的比较合适的名称,还有其他合适的名称小伙伴们踊跃发表意见
主机板:mini pc机(树梅派一类的板)或者就是笔记本。
(一般电机板,或者传感器通过usb/串口连接到主机板)电机板:控制电机转动的一般叫电机控制板,板简称电机板
控制机:通过远程连接机器人主机板,控制机器人的电脑主机,简称控制机
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@毛哥成山轮胎机油保养 这样是不是更好点哈哈
电机板--->运动控制板
主机板--->工控机
控制机--->上位机