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    运动控制板 工控机 上位机 为机器人的每一个部件命名

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    ros2机器人 命名规范
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    • 毛哥成山轮胎机油保养毛
      毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
      最后由 毛哥成山轮胎机油保养 编辑

      机器人的每一个部件没有一个通用的名字,描述起来会产生歧义,欢迎小伙伴们把合适的名称发布出来👏 👏 👏

      毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 毛哥成山轮胎机油保养毛
        毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @毛哥成山轮胎机油保养
        最后由 编辑

        我在网页找到描述机器人部件的比较合适的名称,还有其他合适的名称小伙伴们踊跃发表意见🤓

        主机板:mini pc机(树梅派一类的板)或者就是笔记本。
        (一般电机板,或者传感器通过usb/串口连接到主机板)

        电机板:控制电机转动的一般叫电机控制板,板简称电机板

        控制机:通过远程连接机器人主机板,控制机器人的电脑主机,简称控制机

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
          最后由 编辑

          @毛哥成山轮胎机油保养 这样是不是更好点哈哈
          电机板--->运动控制板
          主机板--->工控机
          控制机--->上位机

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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