ROS2使用usb摄像头花屏黑屏
-
ROS2使用usb摄像头花屏黑屏
apt安装的usb_cam
修改了config中params.yaml文件- video_device: "/dev/video2"
- pixel_format: "mjpeg"
摄像头在guvciew里面运行正常。
问题：
原来运行：ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 摄像头显示花屏
后来听取群里老兄指点改为： ros2 launch usb_cam demo_launch.py 运行后黑屏
不知什么原因请指教一下。
-
问题解决了！原本默认笔记本自带的摄像头为ideo0,改成了video3了。
现在改成video0就可以正常显示了. -
小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在