下载了docker,然后拉取melodic镜像(换源),进入容器后一个终端输入roscore,怎么去运行容器里的小海龟仿真程序啊
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怎么在容器里测试ros
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@1104216164 新手建议使用一键安装里的一键安装ROS DOcker版本,会帮你配置好显示相关的设置。
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@小鱼 但是你那个一键安装,拉取ros镜像特别慢啊