ros2_foxy,录制bag数据缺失
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ros2 foxy 录制bag总是出现间断的数据缺失是什么原因？有什么解决办法吗？大家也有这个问题吗？是ros2版本的问题吗，哪个版本的人ros2解决这个问题了吗？
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@1872311876 什么数据，频率高不高
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@小鱼
就图片上这样，我还录制了其他数据，也是这样数据断断续续，这些数据断层时是同一时间段，一般击败毫秒不等。我不知道这和foxy是不是有关系，大家有么有这个问题？感觉和qos有关系，但是不知道怎么避免。 -
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@小鱼 频率在100hz,但是激光20hz也有这样的问题
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@1872311876 你检查下原始数据是否也是这样，感觉录到一半没数据了
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@小鱼 我特地写了个节点回调记录时间戳，同时录制bag,结果节点记录的时间戳是连续的，bag的还是像图片这样断裂。
个位大佬在foxy下录bag时没这个问题吗？
