[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[ccccc]

设备上显示wifi是ping time out ，然后再虚拟机上输入启动docker命令后知显示出这两行，是什么原因，谢谢

[小鱼]

@ccccc 看一下你的电脑ip地址和sip（linux系统的）地址是否在同一个子网，或者看看视频中的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1oAC5YJEdT

[小鱼]

@724789975 热点大概率无法穿透windows把数据给到wsl，可以看看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1oAC5YJEdT

[smilexx]

HELP！！在主控板固件烧录时，启动MIcroROS服务，一直只显示以上两行，试了很多次都这样，电脑和小车可以ping通，电脑ip地址和sip（linux系统的）地址在同一个子网。实在不知道什么原因，求帮助！!

[小鱼]

@smilexx 要看小车ip和linux系统是否在同一个子网，另外要自动获取的ip在同一个子网，之前遇到手动修改成一个子网的（哭笑不得），这种不算数

[smilexx]

@小在同一子网下，还是不行。找不出问题在哪

[小鱼]

@smilexx 什么网络设备，怎么配置的，小车的sip要是linux系统的ip，不行换个设备看看

[smilexx]

@小鱼 同一个局域网，另一台电脑和fishbot可以成功通信，连的都是同一个wifi。ip配置的是对的

[小鱼]

@smilexx 网络结构呢？大概率跟这个有关系

[smilexx]

@小鱼 非常感谢小鱼哥的解答！解决啦！！竟然是没关防火墙的原因......

[yongyong]

@921203724 你这个解决了吗

[yongyong]

@小鱼这怎么解决啊!，只输出两行

[yongyong]

@小鱼 虚拟机怎么连WiFi啊

[小鱼]

@yongyong 虚拟机为什么要连wifi嘞，wifi属于硬件，windows连接就行了

[小鱼]

@yongyong 网络没有打通，windows连接wifi，虚拟机调成桥接模式，保证小车和虚拟机在同一个子网就可以了。

[yongyong]

@小鱼 用热点容易出问题，是吗，我用的热点。就输出了两行

[小鱼]

@yongyong 虽然但是热点不稳定，通讯打通应该没问题，你先要保证同一个子网，控制小车移动问题不大

[yongyong]

@小鱼 !一直都是这个，就输出了两行

[小鱼]

@yongyong 正常的，你提供下你的fishbot ip 和 sid地址，确保在同一个子网下

[yongyong]

@小鱼 192.168.43.198 和 192.168.43.1