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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 法
      法大 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 打开了,我觉得可能是数据线的问题,所以我买了条数据线

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3
        3238197258 年度VIP @1020080005
        最后由 编辑

        @1020080005 请问该怎么解决?

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 法
          法大
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥显示屏上总是显示ping timeout什么原因啊

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @法大
            最后由 编辑

            @法大 大概率是网络不通,可以看看9.0的视频

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • zxcpjpZ
              zxcpjp
              最后由 编辑

              我对esp32并不熟悉,但是我按照教程用串口助手给esp32刷入了固件,我也不太清楚这些固件是什么,那么此时我是否必须还要去修改esp32的代码,使其能使用microROS。我照着快速上手的视频操作过,功能都是正常的。那么接下来,我只需要在电脑上编写ROS2的代码就行了吗@小鱼

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @zxcpjp
                最后由 编辑

                @zxcpjp 可以看第九章的教程,如果不搞底层就直接跳过这些部分即可

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                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • F
                  fanjiahui
                  最后由 编辑

                  小鱼,请问电脑和小车都连上了wifi,ip正常,运行MicroROS服务后还是ping out 是什么情况
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                  d81900a5-4fa5-47c4-b7eb-b5c36060621f-IMG_20250428_190521(1).jpg

                  F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • W
                    wxyros @921203724
                    最后由 编辑

                    @921203724 我也遇到了这个问题

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • F
                      fanjiahui @fanjiahui
                      最后由 编辑

                      @小鱼 我用的是wsl,Ubuntu和ros版本跟小鱼的一样,电脑跟小车能ping通
                      a55db143-60db-47b7-b19e-b71f8dc51149-{10338FB3-46B2-47A4-A05C-BF690DAC6D5B}.png

                      还有个问题是我在wsl中 用 指令 ip a看不到电脑ip
                      5d22d04f-3fc6-411a-a12b-ec269bb98f1b-{F25BC765-587B-4775-8C6B-4BC61C440C68}.png
                      但是用cmd或者在设置里能看到
                      fe6f3331-748a-49f9-aea4-27f2fcc0472e-{DB611527-4F6C-4818-A4C5-772BD774DE4F}.png

                      小鱼小 zxcpjpZ 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @fanjiahui
                        最后由 编辑

                        @fanjiahui wsl 好像 需要特殊设置,我也没搞很清楚

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • zxcpjpZ
                          zxcpjp @fanjiahui
                          最后由 编辑

                          @fanjiahui 防火墙关闭了没有,你先想办法看看你的WSL是桥接还是NAT模式,你试试ifconfig

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • R
                            rare2580
                            最后由 编辑

                            27af7403-7e06-4aab-a092-bdf59b24baaa-image.png
                            鱼哥,咋没信息发送过来?都配置好了呀,咋调试一下呢

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @rare2580
                              最后由 编辑

                              @rare2580 wsl吗?

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • F
                                fanjiahui @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 解决了,需要给wsl配置ip,让wsl的ip跟windows保持一致,之前我安装wsl的时候没配置

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                • T
                                  tracehere
                                  最后由 编辑

                                  8a783a6f-8442-4a02-8ab7-03fa0710f84d-image.png
                                  @小鱼 小鱼你好,我按照你的操作步骤来,为什么一直停留在这个配置没有接下来的消息配置出来

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @tracehere
                                    最后由 编辑

                                    @tracehere 检查网络

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