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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • N
      nxuldm
      最后由 编辑

      0d55e784-97d6-4d86-a2d7-784209e5d6ff-1726021547568.png
      四驱车更新固件,执行docker出现错误

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @nxuldm
        最后由 编辑

        @nxuldm 非常常见的错误,右上角直接搜

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • Z
          zwz2003
          最后由 编辑

          bbc84154-c3e4-4c31-bdf3-1c243c8c65cc-image.png 试了好久这里就是连不上

          Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • Z
            zwz2003 @zwz2003
            最后由 编辑

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            • Z
              zwz2003 @zwz2003
              最后由 编辑

              @zwz2003 zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host fishros.org/microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
              Unable to find image 'fishros.org/microros/micro-ros-agent:humble' locally
              docker: Error response from daemon: Head "https://fishros.org/v2/microros/micro-ros-agent/manifests/humble": Get "https://auth.docker.io/token?scope=repository%3Amicroros%2Fmicro-ros-agent%3Apull&service=registry.docker.io": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
              See 'docker run --help'.
              zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker pull ubuntu:22.04
              22.04: Pulling from library/ubuntu
              6414378b6477: Pull complete
              Digest: sha256:58b87898e82351c6cf9cf5b9f3c20257bb9e2dcf33af051e12ce532d7f94e3fe
              Status: Downloaded newer image for ubuntu:22.04
              docker.io/library/ubuntu:22.04
              后续我更换代理,还是没有用,但是拉镜像是好的

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @zwz2003
                最后由 编辑

                @zwz2003 多试几次,还不行就一键安装选17,更换几个代理

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                • 1
                  1020080005
                  最后由 编辑

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                  • 1
                    1020080005
                    最后由 编辑

                    小鱼您好,我是用的是ubuntu22.04 humble版本。
                    我进行到“输入ros2 topic list,fishbot相关话题就出来了”这一步时,无法查找到fishbot的相关话题(如图1所示),在上一步通信过程中,也看到了不断有数据提示,已经通信上了(如图2所示)。仍然出现这个问题,想请问应该如何解决?
                    83de5136-a234-48a7-ac24-2beb518132a7-image.png
                    527b910e-e891-4696-867b-55efb9ac0133-image.png

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1020080005
                      最后由 编辑

                      @1020080005 用的udp协议吗,什么网络结构,通信质量怎么样

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                      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                      • 1
                        1020080005 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                        什么网络结构,通信质量怎么样

                        用的是udp协议,通信质量好。
                        多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决,即:
                        sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
                        或者sudo usermod -aG dialout whoami

                        3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 5
                          578108663
                          最后由 编辑

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                          • S
                            Songfuguide1
                            最后由 编辑

                            @小鱼 我在做教程3主板固件烧录与配置过程中,用Windows版本的配置助手成功烧录了运动控制板的固件并配置好了网络(手机热点,在宿舍条件有限,宿舍网线出口接路由器也是校园网)能ping通。在配置MicroRos服务时用虚拟机查看了网络IP配置了udpserver_ip,然后在虚拟机上执行了docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6后没有正常运行屏幕截图 2024-10-20 163231.png 屏幕截图 2024-10-20 163443.png
                            然后我又尝试了1.2节下载docker拉取镜像也没有成功屏幕截图 2024-10-20 163549.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • Q
                              Qiankang @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 NVIDIA TX2 的烧录教程有么

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @Songfuguide1
                                最后由 编辑

                                @Songfuguide1 虚拟机要用桥接模式

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                • 果
                                  果汁捏捏 年度VIP
                                  最后由 编辑

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                                  • 2
                                    2290305520
                                    最后由 编辑

                                    小鱼您好,请问一下我用虚拟机无法读到串口怎么办?

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2290305520
                                      最后由 编辑

                                      @2290305520 虚拟机配置问题

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                                      • 1
                                        1664486711 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                                        但我们的计算机不一定在网络链路上就和fishbot能够打通,最简单的测试方式就是手动ping 一下fishbot的ip地址

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 1
                                          1405286477
                                          最后由 编辑

                                          7cd9b381-3794-483a-8bd5-3147f5796052-image.png 可以ping通但是microros服务无法接受数据

                                          小鱼小 7 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1405286477
                                            最后由 编辑

                                            @1405286477 板子上显示什么,ping timeout 吗

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