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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2462331351
      最后由 编辑

      @2462331351 能ping通并不表示网络结构就正确,可以看看常见网络结构视频,找客服要

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • 2
        等待修复 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 好的我去要一下

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Z
          zxq7
          最后由 编辑

          5b7cceb3-fdc0-4b5f-be12-d3421ad78fd9-图片.png 这是原因 有什么办法解决吗

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @zxq7
            最后由 编辑

            @zxq7 一键安装选17 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            • 1
              1627601531 @2267570370
              最后由 编辑

              @2267570370 应该是ttyUSB0

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • W
                wushengxin
                最后由 编辑

                b929fe2b-4b4e-4452-8349-c913c8efea19-image.png
                没有数据闪动,前面都是正常的,我打开话题也什么都没有,怎么办@小鱼

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @wushengxin
                  最后由 编辑

                  @wushengxin 网络问题,找客服要下网络结构视频,先学习一波

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                  • W
                    wushengxin
                    最后由 编辑

                    3661c1ed-0cd5-4929-8ca8-780b435f0f10-image.png
                    串口占用怎么办@小鱼

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @wushengxin
                      最后由 编辑

                      @wushengxin 看教程第一部分友情提示

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      • N
                        nxuldm
                        最后由 编辑

                        0d55e784-97d6-4d86-a2d7-784209e5d6ff-1726021547568.png
                        四驱车更新固件,执行docker出现错误

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @nxuldm
                          最后由 编辑

                          @nxuldm 非常常见的错误,右上角直接搜

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • Z
                            zwz2003
                            最后由 编辑

                            bbc84154-c3e4-4c31-bdf3-1c243c8c65cc-image.png 试了好久这里就是连不上

                            Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • Z
                              zwz2003 @zwz2003
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除!
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                              • Z
                                zwz2003 @zwz2003
                                最后由 编辑

                                @zwz2003 zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host fishros.org/microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                                Unable to find image 'fishros.org/microros/micro-ros-agent:humble' locally
                                docker: Error response from daemon: Head "https://fishros.org/v2/microros/micro-ros-agent/manifests/humble": Get "https://auth.docker.io/token?scope=repository%3Amicroros%2Fmicro-ros-agent%3Apull&service=registry.docker.io": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
                                See 'docker run --help'.
                                zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker pull ubuntu:22.04
                                22.04: Pulling from library/ubuntu
                                6414378b6477: Pull complete
                                Digest: sha256:58b87898e82351c6cf9cf5b9f3c20257bb9e2dcf33af051e12ce532d7f94e3fe
                                Status: Downloaded newer image for ubuntu:22.04
                                docker.io/library/ubuntu:22.04
                                后续我更换代理,还是没有用,但是拉镜像是好的

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @zwz2003
                                  最后由 编辑

                                  @zwz2003 多试几次,还不行就一键安装选17,更换几个代理

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 1
                                    1020080005
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除!
                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      1020080005
                                      最后由 编辑

                                      小鱼您好,我是用的是ubuntu22.04 humble版本。
                                      我进行到“输入ros2 topic list,fishbot相关话题就出来了”这一步时,无法查找到fishbot的相关话题(如图1所示),在上一步通信过程中,也看到了不断有数据提示,已经通信上了(如图2所示)。仍然出现这个问题,想请问应该如何解决?
                                      83de5136-a234-48a7-ac24-2beb518132a7-image.png
                                      527b910e-e891-4696-867b-55efb9ac0133-image.png

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1020080005
                                        最后由 编辑

                                        @1020080005 用的udp协议吗,什么网络结构,通信质量怎么样

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                        • 1
                                          1020080005 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                                          什么网络结构,通信质量怎么样

                                          用的是udp协议,通信质量好。
                                          多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决,即:
                                          sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
                                          或者sudo usermod -aG dialout whoami

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                                            578108663
                                            最后由 编辑

                                            此回复已被删除!
                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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