[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[2462331351]

Orange Pi ,ROS2，卡在了这个界面，可以ping通，已经重启过小车主板

[2462331351]

@小鱼 现在全部变成连成wifi了，也能ping通，就是只有两行，跑不动

[小鱼]

@2462331351 能ping通并不表示网络结构就正确，可以看看常见网络结构视频，找客服要

[2462331351]

@小鱼 好的我去要一下

[zxq7]

这是原因 有什么办法解决吗

[小鱼]

@zxq7 一键安装选17 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

[1627601531]

@2267570370 应该是ttyUSB0

[wushengxin]

没有数据闪动，前面都是正常的，我打开话题也什么都没有，怎么办@小鱼

[小鱼]

@wushengxin 网络问题，找客服要下网络结构视频，先学习一波

[wushengxin]

串口占用怎么办@小鱼

[小鱼]

@wushengxin 看教程第一部分友情提示

[nxuldm]

四驱车更新固件，执行docker出现错误

[小鱼]

@nxuldm 非常常见的错误，右上角直接搜

[zwz2003]

试了好久这里就是连不上

[zwz2003]

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[zwz2003]

@zwz2003 zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host fishros.org/microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'fishros.org/microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Head "https://fishros.org/v2/microros/micro-ros-agent/manifests/humble": Get "https://auth.docker.io/token?scope=repository%3Amicroros%2Fmicro-ros-agent%3Apull&service=registry.docker.io": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
See 'docker run --help'.
zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker pull ubuntu:22.04
22.04: Pulling from library/ubuntu
6414378b6477: Pull complete
Digest: sha256:58b87898e82351c6cf9cf5b9f3c20257bb9e2dcf33af051e12ce532d7f94e3fe
Status: Downloaded newer image for ubuntu:22.04
docker.io/library/ubuntu:22.04
后续我更换代理，还是没有用，但是拉镜像是好的

[小鱼]

@zwz2003 多试几次，还不行就一键安装选17,更换几个代理

[1020080005]

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[1020080005]

小鱼您好，我是用的是ubuntu22.04 humble版本。
我进行到“输入ros2 topic list，fishbot相关话题就出来了”这一步时，无法查找到fishbot的相关话题（如图1所示），在上一步通信过程中，也看到了不断有数据提示，已经通信上了（如图2所示）。仍然出现这个问题，想请问应该如何解决？

[小鱼]

@1020080005 用的udp协议吗，什么网络结构，通信质量怎么样