[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[2462331351]

openEuler操作系统，ROS2基本包，可以给我发一份打包好的Micro Ros镜像吗，我这个操作系统实在拉取不下来镜像了一直报下面的错误

Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": dial tcp: lookup registry-1.docker.io on [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: dial udp [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: connect: network is unreachable.
See 'docker run --help'.

[小鱼]

@2462331351 一键安装或者手动安装一下代理

[2462331351]

@2462331351 我试了一键安装，在Ubuntu22.04里想下载之后在放到openEuler里，但是我发现我在Ubuntu里也发生这个错误了，根本拉取不了

[2462331351]

@小鱼 我 研究一下午了我还是没有研究明白

[小鱼]

@2462331351 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

[2462331351]

可以正常拉取镜像了，已经解决 ，请问但是有没有配备ARM平台的镜像呢，我的colocn编译命令用不了，实在解决不了

[小鱼]

@2462331351 microros_agent 有 arm版本的，命令是一样的

[2462331351]

我的小车接不上我的路由器热点，但是能接上手机的热点，但是手机的热点不能使我的小电脑和小车通信

[小鱼]

@2462331351 是因为路由器不是2.4g吗，手机热点确实不太稳定

[2462331351]

Orange Pi ,ROS2，卡在了这个界面，可以ping通，已经重启过小车主板

[2462331351]

@小鱼 现在全部变成连成wifi了，也能ping通，就是只有两行，跑不动

[小鱼]

@2462331351 能ping通并不表示网络结构就正确，可以看看常见网络结构视频，找客服要

[2462331351]

@小鱼 好的我去要一下

[zxq7]

这是原因 有什么办法解决吗

[小鱼]

@zxq7 一键安装选17 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

[1627601531]

@2267570370 应该是ttyUSB0

[wushengxin]

没有数据闪动，前面都是正常的，我打开话题也什么都没有，怎么办@小鱼

[小鱼]

@wushengxin 网络问题，找客服要下网络结构视频，先学习一波

[wushengxin]

串口占用怎么办@小鱼

[小鱼]

@wushengxin 看教程第一部分友情提示