[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 现在全部变成连成wifi了，也能ping通，就是只有两行，跑不动
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@2462331351 能ping通并不表示网络结构就正确，可以看看常见网络结构视频，找客服要
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@小鱼 好的我去要一下
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这是原因 有什么办法解决吗 -
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@2267570370 应该是ttyUSB0
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没有数据闪动，前面都是正常的，我打开话题也什么都没有，怎么办@小鱼 -
@wushengxin 网络问题，找客服要下网络结构视频，先学习一波
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串口占用怎么办@小鱼 -
@wushengxin 看教程第一部分友情提示
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四驱车更新固件，执行docker出现错误 -
@nxuldm 非常常见的错误，右上角直接搜
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试了好久这里就是连不上 -
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@zwz2003 zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host fishros.org/microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'fishros.org/microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Head "https://fishros.org/v2/microros/micro-ros-agent/manifests/humble": Get "https://auth.docker.io/token?scope=repository%3Amicroros%2Fmicro-ros-agent%3Apull&service=registry.docker.io": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
See 'docker run --help'.
zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker pull ubuntu:22.04
22.04: Pulling from library/ubuntu
6414378b6477: Pull complete
Digest: sha256:58b87898e82351c6cf9cf5b9f3c20257bb9e2dcf33af051e12ce532d7f94e3fe
Status: Downloaded newer image for ubuntu:22.04
docker.io/library/ubuntu:22.04
后续我更换代理，还是没有用，但是拉镜像是好的 -
@zwz2003 多试几次，还不行就一键安装选17,更换几个代理
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小鱼您好，我是用的是ubuntu22.04 humble版本。
我进行到“输入ros2 topic list，fishbot相关话题就出来了”这一步时，无法查找到fishbot的相关话题（如图1所示），在上一步通信过程中，也看到了不断有数据提示，已经通信上了（如图2所示）。仍然出现这个问题，想请问应该如何解决？
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@1020080005 用的udp协议吗，什么网络结构，通信质量怎么样
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
什么网络结构，通信质量怎么样
用的是udp协议，通信质量好。
多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决，即：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
或者sudo usermod -aG dialoutwhoami
