[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@1020080005 用的udp协议吗，什么网络结构，通信质量怎么样

[1020080005]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

什么网络结构，通信质量怎么样

用的是udp协议，通信质量好。
多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决，即：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
或者sudo usermod -aG dialout whoami

[578108663]

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[Songfuguide1]

@小鱼 我在做教程3主板固件烧录与配置过程中，用Windows版本的配置助手成功烧录了运动控制板的固件并配置好了网络（手机热点，在宿舍条件有限，宿舍网线出口接路由器也是校园网）能ping通。在配置MicroRos服务时用虚拟机查看了网络IP配置了udpserver_ip,然后在虚拟机上执行了docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6后没有正常运行
然后我又尝试了1.2节下载docker拉取镜像也没有成功

[Qiankang]

@小鱼 NVIDIA TX2 的烧录教程有么

[小鱼]

@Songfuguide1 虚拟机要用桥接模式

[果汁捏捏]

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[2290305520]

小鱼您好，请问一下我用虚拟机无法读到串口怎么办？

[小鱼]

@2290305520 虚拟机配置问题

[1664486711]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

但我们的计算机不一定在网络链路上就和fishbot能够打通，最简单的测试方式就是手动ping 一下fishbot的ip地址

[1405286477]

可以ping通但是microros服务无法接受数据

[小鱼]

@1405286477 板子上显示什么，ping timeout 吗

[1405286477]

@小鱼 是的，目前解决了，虚拟机网络需要改成桥接模式，就可以了。

[ccccc]

如果是需要用户认证的wifi如何进行配置？就是需要输入用户名和密码的

[乐]

大佬，请问我小车板子上显示的是WiFi not found但下面有ssid和pwsd，请问一定不能用校园网吗，我因为在学校只有校园网和手机热点两种方式，有其他的替代方案吗？