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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • S
      Songfuguide1
      最后由 编辑

      @小鱼 我在做教程3主板固件烧录与配置过程中,用Windows版本的配置助手成功烧录了运动控制板的固件并配置好了网络(手机热点,在宿舍条件有限,宿舍网线出口接路由器也是校园网)能ping通。在配置MicroRos服务时用虚拟机查看了网络IP配置了udpserver_ip,然后在虚拟机上执行了docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6后没有正常运行屏幕截图 2024-10-20 163231.png 屏幕截图 2024-10-20 163443.png
      然后我又尝试了1.2节下载docker拉取镜像也没有成功屏幕截图 2024-10-20 163549.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • Q
        Qiankang @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 NVIDIA TX2 的烧录教程有么

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @Songfuguide1
          最后由 编辑

          @Songfuguide1 虚拟机要用桥接模式

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 果
            果汁捏捏 年度VIP
            最后由 编辑

            此回复已被删除!
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2290305520
              最后由 编辑

              小鱼您好,请问一下我用虚拟机无法读到串口怎么办?

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2290305520
                最后由 编辑

                @2290305520 虚拟机配置问题

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  1664486711 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                  但我们的计算机不一定在网络链路上就和fishbot能够打通,最简单的测试方式就是手动ping 一下fishbot的ip地址

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    1405286477
                    最后由 编辑

                    7cd9b381-3794-483a-8bd5-3147f5796052-image.png 可以ping通但是microros服务无法接受数据

                    小鱼小 7 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1405286477
                      最后由 编辑

                      @1405286477 板子上显示什么,ping timeout 吗

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 7 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        1405286477 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 是的,目前解决了,虚拟机网络需要改成桥接模式,就可以了。

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                        • C
                          ccccc
                          最后由 编辑

                          如果是需要用户认证的wifi如何进行配置?就是需要输入用户名和密码的

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 乐
                            乐
                            最后由 编辑

                            大佬,请问我小车板子上显示的是WiFi not found但下面有ssid和pwsd,请问一定不能用校园网吗,我因为在学校只有校园网和手机热点两种方式,有其他的替代方案吗?

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 7
                              724789975
                              最后由 编辑

                              ce0f0965-4a2d-4701-a349-e578c05b6ced-image.png
                              33c5c050-1bd2-44de-b9a1-7a36d859609b-image.png
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                              能ping通 但链接失败

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 7
                                724789975 @1405286477
                                最后由 编辑

                                @1405286477 mark

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 7
                                  724789975 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 是的 我的就是

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @ccccc
                                    最后由 编辑

                                    @ccccc 搞不了

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @724789975
                                      最后由 编辑

                                      @724789975 oled显示什么

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • 7
                                        724789975 @小鱼
                                        最后由 724789975 编辑

                                        @小鱼 ping timeout 我用的wsl ubuntu22.04

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @724789975
                                          最后由 编辑

                                          @724789975 确认ip和sip是否在同一个子网下

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                                            724789975 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 在的 用的笔记本的热点

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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