[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[zxcpjp]

我对esp32并不熟悉，但是我按照教程用串口助手给esp32刷入了固件，我也不太清楚这些固件是什么，那么此时我是否必须还要去修改esp32的代码，使其能使用microROS。我照着快速上手的视频操作过，功能都是正常的。那么接下来，我只需要在电脑上编写ROS2的代码就行了吗@小鱼

[小鱼]

@zxcpjp 可以看第九章的教程，如果不搞底层就直接跳过这些部分即可

[fanjiahui]

小鱼，请问电脑和小车都连上了wifi，ip正常，运行MicroROS服务后还是ping out 是什么情况

[wxyros]

@921203724 我也遇到了这个问题

[fanjiahui]

@小鱼 我用的是wsl，Ubuntu和ros版本跟小鱼的一样，电脑跟小车能ping通

还有个问题是我在wsl中 用 指令 ip a看不到电脑ip

但是用cmd或者在设置里能看到

[小鱼]

@fanjiahui wsl 好像 需要特殊设置，我也没搞很清楚

[zxcpjp]

@fanjiahui 防火墙关闭了没有，你先想办法看看你的WSL是桥接还是NAT模式，你试试ifconfig

[rare2580]

鱼哥，咋没信息发送过来？都配置好了呀，咋调试一下呢

[小鱼]

@rare2580 wsl吗？

[fanjiahui]

@小鱼 解决了，需要给wsl配置ip，让wsl的ip跟windows保持一致，之前我安装wsl的时候没配置