jeston ubuntu20.04安装ros2 humble

[SciMaker]

请问现在一键安装支持ros2 humble么？我使用Jetson Xavier Ubuntu20.04，一键安装的时候没看到humble版本。

[小鱼]

@SciMaker 支持的，贴上完整日志

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[阿甘]

@小鱼
一键安装，ubuntu20.04还不支持ros2 humble

[小鱼]

@阿甘 这个官方没发布，我也没办法哈

[SciMaker]

@阿甘 20.04不行，22.04可以

[1628799315]

@小鱼 催一手，有些 humble 的包 用不了。用的 foxy 想用 mqtt bridge 。有源码安装的方法， 即使手动源码安装 挂了梯子 也下不下来 humble

[1006076811]

http://fishros.org/doc/ros2/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html

ubuntu 20可以参考这篇文章手动编译安装humble，我昨天操作了一下可行