有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号，这里小鱼记录下：
Ubuntu22开始没有ROS了，加黑注意
ROS1
- Ubuntu16-Kinetic
- Ubuntu18-Melodic
- Ubuntu20-Noetic
ROS2
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Ubuntu20-Foxy
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Ubuntu20-Galactic
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Ubuntu20-Rolling
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Ubuntu22-humble
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Ubuntu22-rolling
最后的测试指令不同：
如果是ROS1则采用roscore测试，ROS2则使用ros2测试。
