ros-noetic使用自ros自带的相机标定工具 的问题

[327888684]

同一个单目相机，我用opencv标定可以去畸变。 但是用ros -noetic自带的标定后，将标定参数原来head_camera.yaml内容替换，关闭端口后再次单纯只启动弹幕相机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 弹出的相机画面依然是有畸变 不理解为什么会这个样子。

[小鱼]

@327888684 有没有一种可能，这个话题显示的就是原始图像

[327888684]

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[小鱼]

@327888684 有没有一种可能，这个话题显示的就是原始图像

[327888684]

@小鱼 很有道理，我去换一下名称，看看 想