你好,我解决了无法显示图像的问题,但是新的问题又出现了,我在仿真环境下运行orbslam3很容易终止,不知道您用摄像头卡不卡,会不会很容易中断
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RE: ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
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RE: ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
@毛哥成山轮胎机油保养 哎,我尝试了,不管怎么动小车都没有图像显示,不知道是不是代码方面还有什么其他的问题,还是说只进行话题的订阅还不够,还需要调整其他参数?不明白
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RE: ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
您好,wo'xian我想结合ros2——orbslam3和gazebo仿真,在订阅到图像后,在运行程序后,orbslam3也显示出来有图像接收到了,但是在可视化界面根本没有图像,这是什么原因,困扰很久了,真心想解决这个问题