dd@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2022-08-24 15:16:17-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置:http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2022-08-24 15:16:17-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 582 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”
fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s
2022-08-24 15:16:17 (38.5 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])
[sudo] dd 的密码:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin
dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common
kde-window-manager kpackagetool5 kwayland-data kwin-common kwin-data
kwin-x11 libdebian-installer4 libkdecorations2-5v5
libkdecorations2private5v5 libkf5activities5 libkf5declarative-data
libkf5declarative5 libkf5globalaccelprivate5 libkf5idletime5
libkf5kcmutils-data libkf5kcmutils5 libkf5package-data libkf5package5
libkf5plasma5 libkf5quickaddons5 libkf5waylandclient5 libkf5waylandserver5
libkscreenlocker5 libkwin4-effect-builtins1 libkwineffects11
libkwinglutils11 libkwinxrenderutils11 libqgsttools-p1 libqt5multimedia5
libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediaquick-p5 libqt5multimediawidgets5
libxcb-composite0 libxcb-cursor0 libxcb-damage0 os-prober
python3-dbus.mainloop.pyqt5 python3-icu python3-pam python3-pyqt5
python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit
qml-module-org-kde-kquickcontrolsaddons qml-module-qtmultimedia rdate
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。
--2022-08-24 15:16:22-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 41972 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”
/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 40.99K --.-KB/s 用时 0.1s
2022-08-24 15:16:22 (417 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [41972/41972])
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success
基础检查通过...
======欢迎使用一键安装工具,人生苦短,三省吾身,省时省力省心!=======
======一键安装已开源,请放心使用:https://github.com/fishros/install=======
.-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-.
__.' ~. .~ `.__
.'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `.
.'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `.
.'// .-~"~~~~-._ | _,-~~~~"~-. \`.
.'//.-" `-. | .-' "-.\`.
.'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`.
.'______________________________\|/______________________________`
----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具,等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:11
--2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 11449 (11K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py”
/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.18K --.-KB/s 用时 0s
2022-08-24 15:16:30 (89.7 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py” [11449/11449])
--2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 1264 (1.2K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py”
/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.23K --.-KB/s 用时 0s
2022-08-24 15:16:30 (85.8 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py” [1264/1264])
--2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py”
/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s
2022-08-24 15:16:30 (182 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py” [2455/2455])
欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
================================1.版本选择======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic
[2]:humble
[3]:foxy
[4]:galactic
[5]:melodic
[6]:rolling
[7]:kinetic
[8]:eloquent
[9]:dashing
[10]:crystal
[11]:bouncy
[12]:ardent
[13]:lunar
[14]:indigo
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:5
你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
================================2.安装Docker======================================
Run CMD Task:[docker version]
[-]Result:success 12112)
=================3.下载镜像(该步骤因网络原因会慢一些,若失败请重试)==================
Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
melodic: Pulling from library/ros
d2f2687beb6d: Pull complete
c87c7d887e7b: Pull complete
c51fe758bc12: Pull complete
9646eaa84fc5: Pull complete
0e4ce991e1d0: Pull complete
a101d7b97c75: Pull complete
c716f26c3c2a: Pull complete
f0b66bed859b: Pull complete
ee909ec215bc: Pull complete
884a1a0922cf: Pull complete
Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
Status: Downloaded newer image for ros:melodic
docker.io/library/ros:melodic
Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
melodic: Pulling from library/ros
Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
Status: Image is up to date for ros:melodic
docker.io/library/ros:melodic
Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
melodic: Pulling from library/ros
Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
Status: Image is up to date for ros:melodic
docker.io/library/ros:melodic
================================4.生成容器======================================
请为你的melodic容器取个名字吧!
m1
收到名字m1
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo docker run -dit --name=m1 -v /home/dd:/home/dd -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -w /home/dd ros:melodic]
72f7bda0051f8d26ea485944fddb697ed5458f2408413b19613c9a7cc1a156fd
docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/dri/renderD128": no such file or directory.
Run CMD Task:[docker exec -it m1 /bin/bash -c "echo -e '
source /opt/ros/melodic/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
Error response from daemon: Container 72f7bda0051f8d26ea485944fddb697ed5458f2408413b19613c9a7cc1a156fd is not running
Run CMD Task:[xhost +local:]
non-network local connections being added to access control list
================================5.生成命令======================================
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo mkdir -p /home/dd/.fishros/bin/]
[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/dd/.fishros/bin/m1]
================================6.生成使用工具======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
为方便后续使用容器,请选择使用方式,若不知道怎么选,推荐套餐1,若不需要则可以选退出:
[1]:套餐1:VsCode+插件(本地使用推荐)
[2]:套餐2:SSH-Service(远程使用推荐)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
套餐1包含Vscode及其容器插件,开始安装。。
欢迎使用一键安装Vscode,本工具由作者小鱼提供
开始根据系统架构,为你下载对应版本的vscode~
Run CMD Task:[sudo wget http://vscode.cdn.azure.cn/stable/e4503b30fc78200f846c62cf8091b76ff5547662/code_1.70.2-1660628199_arm64.deb -O /tmp/vscode.deb]
--2022-08-24 15:22:30-- http://vscode.cdn.azure.cn/stable/e4503b30fc78200f846c62cf8091b76ff5547662/code_1.70.2-1660628199_arm64.deb
正在解析主机 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)... 120.232.246.35
正在连接 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)|120.232.246.35|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 78183408 (75M) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/vscode.deb”
/tmp/vscode.deb 100%[===================>] 74.56M 6.20MB/s 用时 12s
2022-08-24 15:22:42 (6.30 MB/s) - 已保存 “/tmp/vscode.deb” [78183408/78183408])
下载完成,接下来为你安装Vscode~
Run CMD Task:[sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb]
[-]Result:success 发器 .....ntu1) 的触发器 ...
Run CMD Task:[rm -rf /tmp/vscode.deb]
[-]Result:success
安装完成~
Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
Option 'user-data-dir' requires a non empty value. Ignoring the option.
Installing extensions...
connect ETIMEDOUT 13.107.42.18:443
===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入m1来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
请访问社区的一键安装版块:https://fishros.org.cn/forum/topic/112
欢迎加入机器人学习交流QQ群:139707339(入群口令:一键安装)
如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
dd@ubuntu:~$ m1
请输入指令控制m1: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
t
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/m1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
密码:
newgrp: failed to crypt password with previous salt: 无效的参数